科技創(chuàng)新

主要技術(shù)成果

科技創(chuàng)新詳情

當(dāng)前位置：科技創(chuàng)新 > 科技創(chuàng)新詳情

11.窄間隙TIG焊接機(jī)器人

時(shí)間: 2023年04月18日來(lái)源: 作者:系統(tǒng)管理員

窄間隙TIG焊接機(jī)器人

自主研制的窄間隙TIG焊接機(jī)器人是上海市工業(yè)強(qiáng)基項(xiàng)目“核電領(lǐng)域高效可靠焊接技術(shù)、焊材、工藝、檢測(cè)、應(yīng)用‘一條龍’”的重要成果，從設(shè)計(jì)、加工、組裝、集成、調(diào)試、焊接驗(yàn)證到項(xiàng)目應(yīng)用，攻破了高清焊接熔池圖像獲取、焊接位置自動(dòng)判定、長(zhǎng)距離遠(yuǎn)程焊接操作等20余項(xiàng)技術(shù)難點(diǎn)，融入遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制、工藝數(shù)據(jù)處理、焊接熔池視覺(jué)傳感、機(jī)器人姿態(tài)方位傳感、語(yǔ)言識(shí)別等多項(xiàng)智能技術(shù)，解決了關(guān)鍵核心技術(shù)“卡脖子”的問(wèn)題，突破了核電站主管道焊接設(shè)備長(zhǎng)期依靠進(jìn)口的現(xiàn)狀，實(shí)現(xiàn)了核電關(guān)鍵建造裝備自主化，為我國(guó)核電“走出去”提供了有力保障。